Resultater fra DTUs studenterkonkurrence for selvstyrende køretøjer:
DTU RoboCup 1999

robocup@iau.dtu.dk Team James med vinderbilen

Hvad skete der?

Robocup 1999 er afviklet, og traditionen tro, var succesen stor. Både presse, publikum og deltagere valgte i stort tal at tilbringe en god time af dagen, som ellers bød på fremragende vejr, på landingsbanen, hvor konkurrencen foregik. For de fleste af deltagerne, må en time siges at være en mild underdrivelse, da de for hovedpartens vedkommende havde tilbragt det meste af de foregående tre dage i nærheden af konkurrencebanen. Klokken otte onsdag morgen, var landingsbanen således et stort virvar af computere, soveposer, pizzarester osv.
16 hold havde tilmeldt sig eventen, men fire hold måtte udgå allerede inden start. Ligesom sidste år blev der holdt en vis grad af diciplin, så kørslerne kunne afvikles så hurtigt som muligt. Når et hold var igang med kørslen, blev det næste hold over højtalerne bedt om at gøre sig klar. Dette resulterede i mange tilfælde i en overordentlig hektisk aktivitet fra deltagernes side og mange skulle lige have rebootet, loddet, sat ledninger i eller lignende ting. Ikke desto mindre blev hele seancen afviklet på mindre end en time inklusiv præmieoverrækkelse.

I år var banen blevet ændret en anelse i forhold til sidste år. 90 graders svinget, som sidste år voldte en hel del kvaler, blev i år blevet udskiftet med en mur, der voldte endnu flere kvaler. Under kvalifikationsrunden i mandags var der op til flere hold, som forsøgte sig med den, og generelt var successen begrænset. Af samme årsag valgte de fleste deltagere at undgå denne ubehagelighed og gik således efter de andre point. Der var dog en enkelt bil -Team Robug , som på imponerende vis konfronterede forhindringen med succes og således modtog store klapsalvere. Desværre var resten af deres kørsel knap så imponerende og de måtte alt i alt nøjes med præmien for smukkeste køretøj . Denne præmie var til gengæld fuldt fortjent, da Robug med asistance af glasfiber og plyds, var blevet camufleret som en stor, flot selvkørende bi.

Ligesom de øvrige år var der stor forskel på køretøjernes teknologiske niveau og ydeevne. Det var ligeledes tydeligt at se, at nogle budgetter var større end andre, og at store budgetter ikke nødvendigvis er den eneste vej frem. Dette års tredjeplads blev således vundet af Team Abigail, der med en kombination af Amerikansk K'nex legetøj og en microcontroller, magtede at tøffe sig frem til imponerende 11 point på 2:16 minutter. Team James fra Odense, der vandt konkurrencen i 1997 og ligeledes deltog i 1998 med mindre succes, valgte til gengæld at sprænge alle budgetter i form af tid og øvrige recourcer. Man må sige, at anstrengelserne bar frugt, da de i fin stil og med konkurrencens suverænt bedste lyd opnåede 13 point på 1:32 minutter.

Alt i alt må ROBOCUP 1999 siges at have været en succes, og på arrangørernes vegne rettes en tak til såvel sponsorerne som de mange deltagere.
 
 
 
 

Billeder fra DTU RoboCup kan ses på: Images '99

 

Vinderne af DTU RoboCup 1999

(Placeringen er som bekendt bedst ud af to forsøg)
Førsteplads Kr 6000  Team James
(13 porte, 1:32) 		 Kasper Pedersen,
Odense Universitet 
Andenplads Kr 3000  Team Eurobot 
(11 porte, 1:15) 		 Sigmund Tjelum
Rolf Fønhøj
Rasmus Sørensen
Tredjeplads Kr 2000 Team Abigail 
(11 porte 2:16) 		 Ian Braithwaite
Ben Braithwaite
Abigail Braithwaite
Beste DTU Køretøj( 2000 kr) Team Eurobot 
(11 porte, 1:15)		 Sigmund Tjelum
Rolf Fønhøj
Rasmus Sørensen
Smukkeste robot Kr 1500  Robug  Thomas Holme 
Bendik Stang 
Christian Kolind
Fighterprisen Kr 1500  Team HTX-Lyngby Martin Axelsen 
Søren Ludvigsen
Andreas Sejstrup
Christian Brandt

Tillykke til alle vinderne, det var nogle flotte ræs der blev præsteret.

De andre deltagere

Navne-kolonnen er langt fra komplet.

 
4. plads  Team The Dragmobile II
(9 porte, 0:40) 		 Søren Greiner 
Rolf Asmund 
5. plads  Team Skønhed Kommer Indefra II
(8 porte 0:54) 		 Lars Mogensen 
Jan Hansen
6. plads  Team Robug 
(3 porte, 0:48) 		 Thomas Holme 
Bendik Stang 
Christian Kolind
7. plads  Team Crazy Ivan 
(1 port, 0:06) 		 Erik Hougaard 
Lau Nørgaard
8. plads  Team HTX-Lyngby 
(1 port, 0:13) 		 Martin Axelsen 
Søren Ludvigsen
Andreas Sejstrup
Christian Brandt 
9. plads  Team GOLIATH 
(1 port, 0:13) 		 Patrick Hayes
Jesper Skjerning
Sune Thomsen
  Team Hindenburg 
(0 porte, 0:0) 		 Jørn Lind Jensen
  Team Yellow Subroutine 
(0 porte) 		 Kjeld Dalgaard
Anders Jensen
Jesper Støttrup-Andersen
  Team Just follow the line 
(0 porte) 		 Niels Holmgaard Andersen 
Henrik Slotholt

Pressedækning

  • XFM
  • Trykte presse:
  • Politiken (29/4).
  • On line på: Aktuel Elektronik
    •

    Hvad kan gøres bedre? Kommentarer fra:

    Arrangører:

     

    Deltagere:

     

    Publikum:

    Har du kommentarer til RoboCup '99 så mail: robocup@iau.dtu.dk

    Sidst opdateret 29 april af Henrik Skovsgaard Nielsen ved Danmarks Tekniske Universitet.
    Skriv venligst med evt. ny information, nye ideer eller kommentarer.