Resultater fra DTUs studenterkonkurrence for selvstyrende køretøjer:
DTU RoboCup 1998

robocup@iau.dtu.dk

De glade vindere får overrakt præmie af Leif Wartacz, administrerende direktør for Farnell.


Hvad skete der?

Så er RoboCup '98 afviklet og som ventet med stor succes. På trods af storkonflikten var der som sidste år et stort fremmøde af både publikum og presse. Enkelte medier måtte dog melde fra på grund af mangel på benzin eller mandskab og andre måtte som Ekstra Bladet udkomme på TV istedet for papir.

Belært af erfaringerne fra sidste år var konkurrencen strammet noget op i år. Mod at blive afviklet på 105 minutter med 12 deltagere, tog det i år kun 60 minutter med 14 deltagende hold. Desuden var der sat storskærme og højttalere op, så publikum hele tiden kunne se og høre alt hvad der skete.

I år var banen iøvrigt gjort ekstra avanceret med valgfri forhindringer som robotterne kunne prøve kræfter med. Der var steder hvor stregen pludseligt knækkede 90 grader, blev sort, eller helt forsvandt. Der var mulighed for at køre ned ad trapper og ramper og endelig var der en guillotineport, der smækkede i før (eller oveni) deltagere, der ikke kørte hurtigt nok. Disse nye forhindringer belønnede i højere grad kreativitet og hjernekraft fremfor simpel motorkraft, og forbedrede samtidig livskvaliteten for de ca. 200 fremmødte publikummer.

Blandt de 14 deltagende robotter var der stor variation i både ydeevne og design. Ud af 16 mulige point opnåede fire af robotterne således ikke et eneste point i de to kørsler som hver robot fik. Mere sjovt var det at se en robot gå fuldstændig i panik og rotere vildt omkring sig selv - en begivenhed TvDanmark sørgede for at udødeliggøre i deres indslag. Knap så livlig var en robot der kørte så langsomt at kun brøkdele af et sekund adskilte den fra selv at blive adskilt i brøkdele ved guillotineporten.

Konkurrencens største flop var dog uden tvivl et 15 mands team fra Odense universitet, der havde videreudviklet sidste års vinderbil ned til et niveau der svarede til en syvende plads! Og dette på trods af (eller måske på grund af) at de havde haft praktisk taget ubegrænsede resurser og endda havde konstrueret en tro kopi af DTUs trappe hjemme i Odense. Desværre nåede de aldrig trappen, da køretøjet til både publikums og programmørernes overraskelse VENDTE om og kujonagtigt kørte tilbage mod startlinien. Holdets gennemarbejdede måde at kikse på sikrede dem dog Fighter-prisen, og køretøjets skudsikre industrielle design gav dem desuden prisen for bedste design. Kan man få 15 returbilletter til Odense for 3.000 kr?


Billeder fra DTU RoboCup 1998



Billeder fra DTU RoboCup 1998 kan ses på: RoboCup '98

Vinderne af DTU RoboCup 1998

(Placeringen er som bekendt bedst ud af to forsøg)
Førsteplads Kr 6000 Team "Skønhed Kommer Indefra"
(13 porte, 1:27)
Jan Hansen
Lars Mogensen
Andenplads Kr 3000 Team Linus
(11 porte, 2:22)
Søren Bredahl Greiner
Sten Tofthøj Rasmussen
Sigmund Bjørnholt Tjelum
Tredjeplads Kr 2000
Team Victor
(5 porte, 1:29)
Philip Norstrand
Poul Williams
Smukkeste robot Kr 1500 Team James FADSO, Odense Universitet
Fighterprisen Kr 1500 Team James FADSO, Odense Universitet

Tillykke til alle vinderne, det var nogle flotte ræs der blev præsteret.


De andre deltagere

Navne-kolonnen er langt fra komplet.

4. plads Team Kiss (Keep It Simple Stupid)
(5 porte, 1:31)
Kristijan Leosson
5. plads Team Frankenstein
(5 porte, 2:04)
Knud Poulsen
Nikolaj T.P. Sheller
6. plads Team Egone
(4 porte, 0:50)
Lars Jeppesen
Jacob Krüth
7. plads Team James
(4 porte, 1:06)
FADSO, Odense Universitet
8. plads Team Ducks In Black (DiB)
(4 porte, 1:39)
Frank Robert Larsen
Nikolaj Hansson
Erik Hansen
9. plads Team Marvin
(3 porte, 1:23)
Mikkel Holm Olsen
10. plads Team Megumi II
(2 porte, 0:28)
Kenneth Hansen
Nikolaj Hommelhoff Jensen
11. plads Team Pathfinder
(0 porte)
Thomas T. Larsen
Jesper Støttrup-Andersen
Kjeld Dalgaard
Anders Chr. Jensen
11. plads Team Det Røde Svin
(0 porte)
Christian Rasmussen
Peter Allin


Pressedækning

På trods af storstrejken mødte en del medier op. Konkurrencen blev bl.a. dækket i følgende (endnu ukomplet):
TV:
  • TV3 Aftennyheder 30/4
  • TV2 Lorry 29/4
  • TV-Danmark 29/4 (Ekstrabladet udkom på TV-Danmark pga. konflikten)
  • XTV 7/5
  • Radio:
  • DR P3 Morgenredaktionen 29/4.
  • XFM ??
  • Trykte presse:
  • Kristelig Dagblad (29/4).
  • Jyllands Posten (30/4).
  • Aktuelt (30/4).
  • Ingeniøren (8/5).
  • On line på: Aktuel Elektronik
  • DAu Nyt (??).
  • Sletten (19/5).
  • Lokal Posten (??).

  • Hvad kan gøres bedre? Kommentarer fra:

    Arrangører:

  • Man burde gennemgå banen for publikum før start og fortælle om udfordringerne.
  • Hver bil bør præsenteres af konferencieren inden den starter.
  • Elektronik fagbladene skal kontaktes en måned før de øvrige medier!

    Deltagere:

  • Jeg synes, at ideen med mulighed for taktisk valg af sværhedsgrad er god. For det første giver det nye teams (Team Williams-Norstrand) mulighed for at komme med i konkurrencen, og samtidig er der nye (uoverstigelige?) udfordringer til de erfarne teams. (Team James?) Næste år skal der selvfølgelig være nye svære forhindringer. Gør eventuelt også banen længere, bl. a. af hensyn til publikum, eller lad portene tælle i begge retninger.
  • Kunne man ikke også sætte en komplet -men måske komprimeret- testbane op på et ikke så befærdet område i god tid inden konkurrencen. Baggrunden skulle selvfølgelig matche stenene på landingsbanen.

    Publikum:

  • ?
  • Har du kommentarer til RoboCup '98 så mail: robocup@iau.dtu.dk

    Sidst opdateret 1 maj, 1998 af Thomas Larsen og Martin Bak, Institut for Automation ved Danmarks Tekniske Universitet.
    Skriv venligst til os (tdl@iau.dtu.dk eller mba@iau.dtu.dk) med evt. ny information, nye ideer eller kommentarer.