|
Resume Formålet med konkurrencen er dels at vise studerende et eksempel på analyse og løsning af en praktisk ingeniøropgave, dels at bidrage til
stemningen på DTU gennem god underholdning. Vi håber at deltagerne vil opleve tværfagligt arbejde efterhånden som arbejdet med køretøjerne fører dem gennem faser som mekanisk opbygning, analog og digital elektronik,
databehandling, instrumentering og styring. Konkurrencen blev afholdt første gang i 1997 og blev så positivt modtaget at den nu er en tilbagevendende årlig
begivenhed. Vi håber at se deltagere med forskellig baggrund — andre end elektro-ingeniørstuderende — og man kan vinde præmier for andet end bare at gennemkøre banen.
Deltagere Konkurrencen er åben for alle på eller udenfor DTU. Hver person kan kun deltage på eet hold, men et hold kan bestå af een eller flere deltagere. Kun eet køretøj pr. hold.
Datoer Konkurrencen foregår sidst i forårs-semestret, ikke for tæt på eksamen. I år er datoen fastlagt til
onsdag den 2. maj 2001 klokken 11.00
Der er kvalifikationsrunde
mandag den 30. april 2001 klokken 13.00
Konkurrencen afvikles som tidligere i bygning 101, indgang A, DTU. Tilmelding Hvis du/I ønsker at deltage skal vi have det at vide senest fredag d. 23 april kl. 12.00 . Da vi er
meget interesserede i at få et overblik over antallet af deltagende hold så tidligt som muligt, opfordrer vi jer til at melde jer til så snart som muligt. Dette sker via tilmeldingssiden. OBS
: Har man ikke lige en gammel fjernstyret bil man kan ombygge, noget LEGO, Bilo, Meccano eller lignende, er det muligt at låne et sæt LEGO-klodser hos arrangørerne. Vi har en stor portion
LEGO-elementer til rådighed så de 10 første der henvender sig har mulighed for, mod et depositum på 500 kr., at låne et "sæt" bestående af to motorer, gear, hjul + div. LEGO TECHNIC klodser.
Præmier Der er præmier for hver port som passeres, 100 kr pr. port. Dog begrænset af en pulje på 15.000 kr. Derudover er præmierne: 1. præmie: kr 4,000
2. præmie: kr 2,000 3. præmie: kr 1,000 Bedst placerede DTU-køretøj kr 1000
Specialprisen for design/effekter kr 1000 Bedste fighter/dommernes valg kr 1000
Præmiesum i alt: kr 25.000. Fighterprisen kan fx gå til et hold bestående af kemistuderende eller andre, der har vovet sig ud af deres normale arbejdsområde. Desuden er der en trænings/
kvalifikationsrunde før den endelige konkurrence idet dette alt andet lige vil øge performance af fartøjerne og dermed kvaliteten af den endelige konkurrence. Deltagelse i kvalifikationsrunden er
frivillig, men følgende præmier samt chancen for at klare sig bedre i hovedkonkurrencen skulle være motivation nok. Præmier i kvalifikationsrunden: 1. præmie: kr 1,000
2. præmie: kr 500 3. præmie: kr 250 Præmiesum i alt: kr 1.750. NB: Der er ingen portpenge i kvalifikationsrunden..
Banens placering og udformning Banen, der placeres ved DTU's hovedindgang A, vil bestå af en 38 mm bred hvid streg som
køretøjerne skal navigere efter. Banen rummer udfordringer af varierende sværhedsgrad således at alle skulle kunne gennemføre en del af banen samtidig med at de virkelig gode har en chance for at
skille sig ud. De sværeste momenter er alle valgfrie, således at hvis køretøjet holder til højre ved forgreninger tages en nemmere men pointfattigere rute. De valgfrie forhindringer udgør alle hver for
sig interessante problemer og vi advarer imod at man dumdristigt forsøger at tage samtlige point på banen. Langt de fleste hold, bør nok satse på maksimalt et af de valgfrie points.
Figur 1. Bane til RoboCup 2001. Udfordrende features på banen
- Lige stribe evt. meget svag krumning: Stregnavigation evt. med høj hastighed.
- Fuger mellem fliser: Overvej hjulstørrelse, frihøjde og skiftende baggrund der vanskeliggør stregfindingen.
- Sinussving med stigende frekvens: Navigation i lidt mere komplekst miljø.
- Port der blokerer banen, hvis køretøjet kører for langsomt (mindre end 0.25 m/s).
- En væg som bilen skal køre langs, både frem og tilbage. Der er ingen streg at følge når bilen kører langs væggen. Hvis væggen væltes, må man ikke køre videre. Klik her for mere information om væggen.
- Valgfrit stykke hvor tapen skifter farve fra hvid til sort.
- Valgfrit stykke uden tape.
- Gummimåtte ved skydedør: Blødt rillet underlag, anden baggrundstextur og -farve. (Døren vil blive holdt åben).
- Udendørs kørsel: Forstyrrende dagslys fra sol/himmel.
- Rampe (ned): Frigang ved rampestart, bremse.
- Valgfri trappe (ned): Kræver ret stor robusthed.
- Cirkler tæt ved mål: Skulle være en smal sag, hvis man er kommet så langt.
- Porte der skal køres igennem: Begrænsninger på interaktion med omgivelserne. Især for de dårligere styringssystemer kan det være et problem ikke at støde ind i portene. Ca. 45cm bred og 50cm høj.
- Ring på klokke ved mål. Aktiveres ved beskedent tryk på en plade, der er ca 15 cm bred og 10 cm høj. Sammen med klokken vil et rotorblink markere, at det er gået fantastisk godt.
Den hvide streg vil bestå af 38 mm bred hvid lærredstape fra Tesa (købt i Johs. Fogh i Lyngby), der påsættes på dagen for kvalifikationsrunden. Banen vil være hegnet ind med afmærkningstape i 1 m
højde så officials kan komme frem og tilbage, og så folk kan se noget. Svingene vil som minimum have en drejeradius på 0.5 m. Regler
- Køretøjerne skal være fuldstændigt autonome: Ingen kommunikation eller interaktion mellem deltager og køretøj, når køretøjet har påbegyndt banen, er tilladt. En kørsel/forsøg vil blive
afbrudt hvis et køretøj forlader området afmærket med afmærkningstape eller hvis en deltager rører køretøjet.
- Hvis køretøjet ikke når frem til den første port hurtigt nok (svarende til at den har haft en gennemsnitshastighed under 0.25 m/s) vil denne port lukkes og kørslen afbrydes. Kørslen kan
også blive afbrudt andre steder på banen hvis køretøjet ikke foretager væsentligt fremskridt i et vist tidsrum. For at sikre en hurtig og effektiv afvikling vil deltagere desuden kunne
diskvalificeres, hvis de ikke er parate til start, når det er deres tur.
- Hverken banen eller omgivelserne må ændres for at gøre opgaven nemmere for vognen. Et køretøj kan have sensorer, computere og styresystemer ombord, motorer, energikilder eller
energireceptorer, og bremser. Der er ingen restriktioner på størrelse og vægt udover at køretøjerne skal være i stand til at komme gennem portene.
- Points vil blive givet efter antal porte fartøjet passerer gennem. Hver port tæller kun een gang ifald den passeres flere gange. En port er passeret når hele køretøjet inklusive sensorer er
mindst 1 cm på den anden side af porten. Målet tæller for 2 point. Såfremt flere kreationer har samme antal point anvendes forbrugt tid til at differentiere.
- To timer før konkurrencens start vil banen blive afspærret og kan derefter først benyttes, når konkurrencen afvikles. Under disse to timer må det påregnes, at porte samt udgreninger kan
flyttes. Dette sker for at sikre, at ingen deltagere manuelt kan forprogrammere banens eksakte forløb inden afviklingen.
- Det bemærkes, at det ikke er nødvendigt at komme gennem alle porte. En nem, men ikke særlig pointrig rute, er at holde til højre ved hver udgrening.
- Porten må ikke væltes eller flyttes. Hvis det sker, må man ikke køre videre.
- Ingen dele af noget køretøj (dette indbefatter software) må genfindes på noget andet køretøj, der deltager i konkurrencen, ligesom ingen personer på et hold må deltage på andre hold.
I tvivlstilfælde afgør arrangørerne reglernes fortolkning. Resultater og billeder fra tidligere konkurrencer
Sponsorer
Pressedækning af RoboCup 2000
- TV2/Lorry
- TV/Danmark 2
- Det grønne område
- Sletten
- Fyns Stifttidende
- Berlingske Tidende
- Computer World
- On line på: Ingeniøren/Net
Links
|