Billeder fra DTUs studenterkonkurrence for selvstyrende køretøjer:

DTU RoboCup 1997

robocup@iau.dtu.dk


Amorfus

Kit
Ved at krydse LEGO med Ninkaninus og en masse ledninger og elektronik fremkom denne kanin-majetærsker hybrid - en klar publikumsfavorit. Amorfus var i enden udstyret med et elegant brugerinterface bestående af kontakter og lysdioder. Team Kit ved at sætte rekord med 3 porte. Konstruktørerne af Kit havde den tvivlsomme ære at blive landskendt da et interview med TV Danmark brat blev afbrudt med ordene: Der er noget der ryger! DER ER NOGET DER RYGER! Et indslag der forlængst har opnået kultstatus på DTU.

Lydløse Dragmo

White Line Fever
Team Dragmo var på forhånd blevet udråbt til storfavorit pg.a. sejr og overbevisende kørsel i kvalifikationsløbet. Lidt synd at den havde en off-day i hovedkonkurrencen. Måske elektronikken bukkede under for publikums tårnhøje forventninger? Team White Line Fever ved at gøre sig klar i Pit'en. Navnet var velvalgt da robotbilen rent faktisk virkede lettere feberramt! Måske det var for at kompensere for de manglende køreegenskaber at man i stedet havde valgt at satse på prisen for smukkeste robot og fighterprisen. Køretøjet var bl.a. udstyret med lydanlæg (som spillede musik af Wagner. Det burde nok have været Chopin's sørgemarch!) I stedet for at klare rampen med en konventionel hastighedsregulering havde konstruktørene placeret en stålkugle på en vippe. Når vippen tippede på grund af rampens hældning skulle køretøjet bremse lidt. Nå-ja det var ihvertfald planen....

Hilux på vej til mål

NKT Research Center i mål (ganske vist fra siden..)
Team Hilux påvej i mål til sejren i hovedkonkurrencen. Hilux var egentlig en lille uskyldig fjernstyret legetøjsbil, men de griske ejermænd havde til formålet valgt at skrælle bilen for næsten alt dens oprindelige indhold og i stedet forsynet den til bristepunktet med hjemmelavet elektronik. Et af NKT Research Center Racing Team's mange grimme styrt. I denne gennemkørsel var publikum for en gangs skyld ikke i akut livsfare da køretøjet valgte at torpedere målet fra siden.

Raketten Megumi

Tanken James
Team Megumi - en knirkende LEGO konstruktion med påmonteret "varmeapparat". Efter sigende skulle Megumi være en japansk tegneseriefigur, som rejser verden rundt og deltager i robotkonkurrencer. Der var vist også lidt for meget tegneserie over konstruktionen. Kort før konkurrencen kontaktede Megumi's panikslagne bagmand arrangørerne for at høre om det ville tage mere end 20 sekunder at gennemføre banen. 20 sek. var nemlig i gennemsnit den tid det tog før hans elektronik brændte sammen! Det lykkedes ham dog i sidste øjeblik at få løst de fleste problemer så køretøjet i konkurrencen klarede sig godt halvvejs igennem banen (omend det tog sin tid!!!). Team FADSO med vognen James. James var den hurtigste bil i konkurrencen, men da ophavsmændene kom fra Odense Universitet og ikke fra DTU var køretøjet henvist til den åbne kategori. Der var lidt usikkerhed om hvorvidt James var så hurtig pg.a. regnekraften i den påmonterede Motorola single-board computer eller det var fordi det var Barbie der var chauffør...

Lørdagskyllingen Mine Sweeper

Kit i pit
Team Minesweeper. En snigende sølvbakke med legomotor, blandt publikum kendt som "lørdagskyllingen", er her i overbevisende stil på vej i mål. Team Kit i pit. De kom sjældent meget længere....

Rubberduck uden duck

Amorfus vinder af prisen som smukkeste robot
Team Rubberduck havde lavet et LEGO-spøgelse. Nok mere en løsning for teknologiske feinschmeckere end for folk med sans for det æstetiske. Rubberduck (alias "sorte klat") var ganske overbevisende på den del af banen der lå indendørs. På trods af afskærmingen havde den dog meget svært ved at klare sig i sollyset på banens afsluttende del. -Nej det er ikke hende med hovedtelefonerne! Hun kom fra Danmarks Radio's P3 og er her i færd med at udfritte Amorfus om vilkårene som racerkanin. Den nedsatte publikumsjury valgte ikke overraskende det ombyggede tøjdyr Amorfus som smukkeste køretøj.

NKT teamet på vej ud

Lidt af pressekorpset
  Konkurrencen blev en overvældende mediebegivenhed, og til tider var det svært for publikum at se hvad der foregik på banen. Køretøjerne blev omringet af fotografer, radio+TV-reportere og journalister som var de rockstjerner.

Hilux i mål. Det er ikke størrelsen men gørelsen

Dragmo lige før den drejer til venstre (...)

Hilux på rampen. Man aner pressen

Sidst opdateret 10 juni, 1997 af Thomas Larsen og Martin Bak, Institut for Automation ved Danmarks Tekniske Universitet. Skriv venligst til os (tdl@iau.dtu.dk eller mba@iau.dtu.dk) med evt. ny information, nye ideer eller kommentarer.