Evaluering af DTUs studenterkonkurrence for selvstyrende køretøjer:

DTU RoboCup 1997

robocup@iau.dtu.dk  

Hvad skete der? Vinderne Resten af scoringslisten Billedsiden  Hvad kan gøres bedre? Kommentarer fra deltagere/ tilskuere Pressedækning

Hvad skete der?

DTU Robocup 1997 havde et betragteligt publikumstække. Allerede om fredagen tiltrak kvalifikationsrunden mange tilskuere endda uden at være offentliggjort og på selve dagen var der ganske sort af mennesker, da starten gik kl 11. Udover studerende og ansatte på DTU tiltrak konkurrencen også mange andre som f.eks. en børnehave. Dette skyldtes bl.a. et indlæg i TV2 Morgenredaktionen samme morgen, hvor Amorfus tøffede rundt, mens Magnus blev interviewet af Meyerheim.

Der deltog 11 hold: ni i hovedklassen (for DTU studerende) og to i den åbne klasse. Hvert hold fik tre forsøg og det viste sig hurtigt at der var stor spredning i feltet. Nogle var meget adstadige og kørte pænt på stregen mens andre holdt et højt tempo (og røg af stregen). Især havde de hold der ikke var mødt op til kvalifikationsrunden problemer og klarede således kun ganske få porte. Særligt besværlige features var rampen, der oftest fik frembringelserne til at blive ustabile og cirklerne tæt ved mål hvor det ikke altid lykkedes at dreje til venstre første gang og højre anden. De fleste hold havde på forskellige vis lært at klare overgangen fra indendørs mørke til dagslys, så her var kun få problemer.

I 3. runde begyndte det at knibe for nogle af deltagerne at blive klar til tiden og således måtte andre hold (der havde bedre styr på sagerne) træde til og sørge for at der hele tiden var et fartøj på banen. At det virkelig gik livligt for sig, illustredes velvilligt af team Kit, hvis robot antændtes for åben skærm. `Vi er ved at have styr på det det nu... HOV- DER ER NOGET DER RYGER!!' (cut). Efter en time og tre kvarter kunne de stolte vindere kåres.

Udsmykingen af fartøjerne var generelt ikke ligefrem overvældende. Faktisk var det kun team Amorfus og James der kunne siges at have en gennemarbejdet koreografi, idet de blev kørt af hhv. kaninen Ninus og Barbie. Andre havde gjort desperate femsekunders forsøg på at skrabe et par kunstneriske point til sig, men det blev ikke til mere end påklistrede walkmen, der blev overdøvet af den vrælende lyd af LEGO, som blev anvendt langt ud over hvad det var designet til.

Alt i alt blev DTU RoboCup en temmelig festlig og lærerig begivenhed på DTU og vi ser frem til endnu mere avancerede fartøjer til næste år.

Vinderne af DTU RoboCup 1997

(Placeringen er som bekendt bedst ud af tre forsøg)

Førsteplads Kr 5000	Team HILUX (10 porte, 1:21)	Jesper Støttrup Andersen Anders Chritian Jensen Thomas T. Larsen Kjeld Dalgaard
Andenplads Kr 2000	Team MINESWEEPER (9 porte, 3:11)	Rasmus Gram Lars Jeppesen Jacob Krüth
Tredjeplads Kr 1000	Team AMORFUS (9 porte, 4:00)	Sigmund Tjelum
Publikums valg/ Smukkeste robot Kr 500	Kaninen AMORFUS, (tidligere 'Ninus')	Sigmund Tjelum
Dommernes valg/ Fighterprisen Kr 500	Lynet MEGUMI	Nikolaj H. Jensen

Tillykke til alle vinderne, det var nogle flotte ræs der blev præsteret.

Det var synd at DRAGMO fik problemer lige op til hovedbegivenheden. Havde teamet kørt lige så overbevisende som i kvalifikationsrunden, havde den været en klar konkurrent i vinderfeltet.

Den åbne klasse

 

Førsteplads Kr 2500	Team JAMES (10 porte, 0:45)	7-14 datateknologistuderende ved Odense Universitet
2. plads	Team NKT (5 porte, 0:53)	NKT Research Center

Tillykke til JAMES, hvis ophav sov på landingsbanen både fredag og tirsdag for at få JAMES til at opføre sig ordentligt.

De andre deltagere

 

4. plads	Team Dragmo (8 porte, 0:50)	Søren Greiner
5. plads	Team Rubberduck (6 porte, 1:55)	Frank Larsen Nikolaj Hansen
6. plads	Team Megumi (6 porte, 4:55)	Nikolaj H. Jensen
7. plads	Team Kit (3 porte, 1:20)	Anupam Narain Mathur  Mogens Arne Hansen
8. plads	Team White Line Fever (1 port, 0:20)	David Landwehr Jens-Peder Hammerstoft Soeren Ravnsted-Larsen Bent Ziegler
9. plads	Team NoName (0 porte)	Søren Treppendahl

 

Hvad kan gøres bedre?

Selvom DTU RoboCup nok må siges at have været en succes er der naturligvis en del ting vi kan gøre bedre næste år. Herunder er listet nogle af overvejelserne.

  Afspærring bygges så ingen skygger for hinanden.

  Banen bør måske være sværere næste år. F.eks. stiplede linjer, mulighed for ekstra mange point for at køre ned ad trapper. Respons fra publikum (og presse) var klart størst ved de svære forhindringer: rampen og forgreningen.

  En kommentator med trådløs mikrofon bør følge vognen og oplyse mellemtider og komme med humoristiske indslag.

  33 runs (11 hold af 3 runs) var lige i overkanten. Totalt tidsforbrug var 1time og 45 min. Næste bil skal starte umidelbart efter at den foregående har afsluttet kørslen. 1 minut sparet over 33 runs=33 min. Er man ikke klar har man mistet sin tur.

  Kameraholdene kan ikke filme uden lys indendøre og lys forstyrrer evt. fartøjerne. I 1998 cup'en kunne det være et krav at fartøjerne skal kunne klare lyset.

  Adskillelsen mellem hovedklassen og den åbne klasse skal pointeres. Ellers sammenlignes hold der har brugt betragtelige beløb af tid og penge med enkelte ingeniørstuderende.

Kommentarer fra deltagere og publikum

Mail os hvis du har positiv eller negativ kritik.

  Tillykke med det succesfulde arrangement Det er rart at se den slags initiativer på DTU Begræns antallet af fotografer Lån evt.scene-elementer af S-huset til at lave egentlige tilskuerpladser Desuden må I nok hellere overveje, om samme AGV kan deltage i to år Sæt to storskærme op, en udenfor og een indenfor. Med et par kamerafolk/stativer placeret rigtigt, kan publikum følge med i hvad der foregår på hele banen Et rigtig godt arrangement

Pressedækningen

Der var en del fotografer og jounalister mødt op.

Dette var naturligvis positivt men antallet gjorde at det til tider var svært for folk at se og at komme rundt for dommere etc.

 TV: TV2 Morgenredaktionen 7/5: Intro til konkurrencen. TV2 Lorry 7/5: Focus på handling omkring rampen og mål. Kanal 2 Rapporten 7/5: Focus på 'dramatiske' kørsler. XTV 14/5: Teknikken bag robotterne beskrevet og 'sportskommentering' a la Tommy Troelsen. DR1 Skema 19/10: RoboCup-køretøj fremvist i studiet.

Radio: DR P3 Hovedkvarteret, 7/5: Focus på smukkeste robot. DR P1 Harddisken 8/5: Mobiltelefoninterview til studiet. DR P1 Harddisken 15/5: 'Sportskommentering' under løbet.

Trykte presse: Berlingske Tidende 8/5. Politiken 8/5. BT 8/5. Fyens Stiftstidende 12/5. Lokalposten 13-14/5. Computer World 16/5. Polygraphus 4/97. Sletten 1/4. Sletten 3/6.

Sidst opdateret 24 oktober, 1997 af Thomas Larsen og Martin Bak, Institut for Automation ved Danmarks Tekniske Universitet.
Skriv venligst til os (tdl@iau.dtu.dk eller mba@iau.dtu.dk) med evt. ny information, nye ideer eller kommentarer.