Hold	20
Navn	Walker
Deltagere	Søren Gaardestrup ET-linje Abedin Hodza ET-linje Henrik Jacobsen Apparat linje Hans Herforth Hansen Apparat linje Alle studerende ved IAE d961845@student.iae.dtu.dk
Specielle features	Walker 3XH er designet til at kunne deltage i DTU=s årligt tilbagevendende Robocup konkurrence. Den er et langt stykke af vejen bygget efter de forhåndenværendes princip, da penge og tid ikke er en studerendes største aktiver. Motorerne kommer fra en autoophugger og er et par viskermotorer, som tidligere har siddet i et par udtjente Ford=er. Stålet til motorophænget stammer fra et lokalbaneværksted og træ til karosseriet stammer fra en lejlighedsombygning. Batterierne stammer fra et loppemarked hvor de blev solgt til spotpriser. Batteriernes størrelse og betydelige vægt var absolut medvirkende årsag til at Robotten er blevet så relativ stor og bombastisk, den kører rundt med 5 kg blybatterier, hvilket også er vægten af motorerne med ophæng. Kæder og tandhjul stammer fra den lokale cykelsmed. Svejsearbejdet er foretaget af en lokal havnesmed som tog sig dyr betaling i øl for at A Give det småpjank et par klatter@. Robottens design er inspireret af Star Wars filmene, den skulle jo gerne ligne en robot, så den er kraftigt inspireret af en Impireal Walker, heraf også navnet. Plexiglasset skyldtes dog at designerens kæreste insisterede på at man ikke kunne lave en bil uden vinduer. Desuden har de den praktiske betydning at de holder føromtalte designers 1,5 år gamle datter ude og elektronikken sikkert inde, hvilket ikke er helt uvæsentligt da denne er i besiddelse af en ikke ringe destruktiv formåen. Robotten som den fremstår p.t. så første gang dagens lys i sommerferien 99, hvor den blev udviklet til et punkt hvor den kunne programmeres og køre, den havde på dette tidspunkt ingen sensorer. De blev designet og bygget på et valgfrit 3-ugers kursus afholdt umiddelbart efter efterårs eksamenerne. På dette kursus blev der også udviklet software og  ultralydssensorer til afstandsbedømmelse. Om robotten bliver helt færdig nogen sinde er nok tvivlsomt, da den som ide kan videre udvikles længe endnu, særligt på sensor området har vi mange uafprøvede ideer.
Annekdoter
Strategi